传统agv(automated guided vehicle,即自动导引运输车)的导航主要通过磁条、磁钉、色带或二维码等方式导引,它们的共同点是都采用固定路径导航,存在灵活性和柔性差的先天缺陷,且对环境依赖性高,面对复杂工作场景,传统agv很难满足客户的需求。
不过,近年来基于slam (simultaneous localization and mapping,即同步定位与地图构建) 技术的激光导航agv日渐成熟,能适应复杂、繁琐、智能的指令需求,有效解决了第一、第二代agv产品存在的痛点问题,能满足制造业企业的精益化柔性生产需求,agv由此也进入了以激光导航为代表的第三代agv时代。
4大场景应用,满足智能化制造需求
目前制造业面临着人力成本增加、招工难等问题,但一些重复、繁琐的必备工作又是制造链中不可或缺的环节;同时,对一些贵重器件的搬运、流程要求严格的作业环节也需要加强对物料的运输与管理,由此,提升生产智能化水平也就摆在了企业管理者的面前。
斯坦德机器人(深圳)有限公司(以下简称“斯坦德”)梁凯翔向ofweek维科网介绍到:“激光导航agv是一种主要用于物料搬运的机器人,适用于半导体、汽车制造、3c制造等行业。”并进一步分享了斯坦德机器人的4大类应用场景。
首先是仓库内的搬运,主要解决仓库内物料运输与管理问题,是目前应用比较广泛的一个场景。
二是产线内的搬运,用于完成产线内的物料搬运与管理问题。
三是仓库到产线间的搬运,与产线内搬运场景一起,是目前应用最为广泛的场景。
以上3个场景基本都是一对一的物料搬运,激光导航agv通过激光雷达可以实时检测四周环境,当遇到有走动的人员、物品、叉车等障碍时,激光导航agv将会停止前进或是等待人员、叉车走开后才会继续前行;若判断为不可移动障碍,激光导航agv将会自动寻找绕开障碍物的路径来抵达目的地。“相比传统方式,激光导航agv最大的优势就是不用对环境做任何改造,避障能力强,具有很好的复杂环境适应能力,这也是斯坦德机器人产品的核心优势。”斯坦德梁凯翔如是说道。
第四个场景是跨产线间的搬运,为多对多的运送方式,也是4大场景中最为复杂、实现难度最高的一类应用。由于跨产线之间的关联少,彼此间没有传送带用于物料运送,而且可能会涉及多需求、跨楼层、多个物料向多个产线穿插于复杂场景运送的情况;环境也不再固定,常会遇到人员走动、车辆川流不息、物品无序堆放等情况,给agv应用提出了很大挑战,传统agv产品明显无法满足此类复杂场景的物料运送需求。
斯坦德激光导航agv是一种柔性化的运输设备,支持应对复杂环境的能力,且有一套成熟的多对多物料运输解决方案,能满足复杂场景跨产线间的上下料对接。
全套解决方案适配智能化需求
目前的agv产品主要解决的是物料运输问题,而物料的放、取主要依赖于人工完成。但对一些智能化要求较高的产线,已开始要求agv需具备独立放、取物料的能力。
斯坦德根据不同行业、不同场景的智能化需求提供有多套半智能化、全智能化物料运输解决方案。常见的是采用料车的半智能化方式,即物料的放、取由人工完成,激光导航agv只需完成运输即可。而对智能化水平要求高的行业,斯坦德为其激光导航agv提供有滚筒方案,满足标准产品的自动上下料需求,该解决方案大大降低了环境对物料的污染、agv设备带来的二次污染等概率问题,保证安全生产。
如果应用场景有更为柔性的自动上下料需求,斯坦德的机械臂解决方案将能很好地解决这一问题。支持机械臂的激光导航agv是一种新型应用,可实现物料的自动化上下料功能,这种方式减少了人的参与,有利于提高产线的工作效率。
斯坦德梁凯翔告诉ofweek机器人网,环境和场景会随着需求的变化而变化,斯坦德的另一优势是具有一支完整的、成熟的技术团队,能在极短的时间内为客户定制符合需求的激光导航agv。不仅如此,斯坦德产品在整个生命周期中维护成本非常低,免去了用户对后期产品故障的担忧,很好保证了生产高效、持续进行。
从产品到数据,为用户创造最大价值
斯坦德激光导航agv全天候工作属性和复杂场景适应能力,以及高水平的智能化物料运输能力,能有效降低人工工作量,很好地释放人力。重要的是,对一些高危场所来说,斯坦德激光导航agv能很好地让工作人员规避直接接触风险,提高生产安全性。
物料运输还经常遇到运输清单混乱的情况,但采用斯坦德激光导航agv产品之后,产品的运送信息(运送的产品详情、发起人、时间、起止点等)、接收情况(接收人、时间、地点、接收时产品详情等)均有详细的记载,所有信息清晰可查。通过这一方式,运营方既可对生产全程可查,又便于排查和追踪制造的不良产品,有利于提高生产管理和品管效率。
日积月累使用下,基于激光导航agv将会形成庞大的生产数据。此时通过斯坦德提供的大数据分析平台,可对生产状态进行实时监测及预测,为生产管理者制定计划时提供重要参考依据。
多重呵护,柔性赋能
斯坦德激光导航agv除了支持多场景智能化物料传输功能,其自身还提供有多重安全防护机制,如多传感器感知环境技术,应对复杂环境下agv对场内人员的绝对安全需求;同时产品采用了声光报警、防撞触边、急停按钮的多重设计,最大限度保障安全生产。
其还具有柔性化高的特点,且在实际应用中,斯坦德激光导航agv的应用性、稳定性以及简捷性都得到了客户的一致认可,得到了华为、中兴、富士康、法雷奥、大陆等行业优秀客户的认可,并均已完成实际项目案例落地和多次复购,适用于汽车、半导体、柔性产线等需求多、频率高、多配置物料痛点场景,全力赋能智能制造产业升级。